Irimi nage
Dosłownie „Rzut z góry”. Ta technika jest częścią podstawowych rzutów katalogu technicznego Aikido.
Irimi nage, składa się z rzutu z upadkiem Uke, w którym za pomocą penetrującego wejścia ciałem i za pomocą klasycznego ruchu ręki owijającego szyję uke (lub bezpośrednio ręką na jego brodzie) uzyskujemy boczną i tylną utratę równowagi atakującego, co powoduje upadek do tyłu (lub upadek na bok, jeśli występuje większa dynamika).
