Gokyo
Dosłownie „piąta zasada”. Ta technika jest częścią podstawowych unieruchomień (Osae Waza).
Gokyo, podstawowe unieruchomienie (Osae Waza) technicznego repertuaru Aikido z Ikkyo, Nikyo, Sankyo i Yonkyo.
Ogólnie rzecz biorąc, możemy zdefiniować Gokyo jako technikę, która polega na kontrolowaniu osi ciała napastnika z jego nadgarstka i przedramienia i jest zwykle wykonywana w przypadku ataku przy użyciu tanto (noża).
Zazwyczaj wykonywana w formie Ura, Tori blokuje nadgarstek Uke, chwytając go od wewnątrz i blokując jego mobilność, aby nie pozwolić Uke na użycie broni, a następnie sprowadzenie atakującego na ziemię od zewnątrz i zostawiając go twarzą w dół, tak jak w kontrolkach od Ikkyo do Yonkyo.
Gdy Uke znajduje się na ziemi, wykonuje się kontrolę przez lekkie przeprostowanie (bez robienia krzywdy), po którym następuje zgięcie łokcia i nadgarstka, co powoduje, że Uke nie jest w stanie utrzymać broni w dłoni.