Gokyo
Literalmente “Quinto Princípio”. Técnica que faz parte das imobilizações de base (Osae Waza).
Gokyo, imobilização de base (Osae Waza) do repertório técnico do Aikido com Ikkyo, Nikyo, Sankyo e Yonkyo.
De um modo geral, podemos definir Gokyo como uma técnica que consiste em controlar o eixo do corpo do atacante a partir de seu pulso e antebraço e é geralmente executado diante de um ataque com ambos.
Geralmente executado na forma Ura, Tori tranca o punho de Uke agarrando pelo interior desta e anulando sua mobilidade para não permitir ao Uke nem cortar nem perfurar com a arma, levando depois o atacante ao chão em um giro pela parte de fora e permanecendo este de cabeça para baixo como nos controles de Ikkyo para Yonkyo.
Uma vez no chão para o controle final, Uke é desarmado com uma pequena hiperextensão (sem danificar), seguido de flexão do cotovelo e punho, o que fará com que o Uke não consiga manter o tantô em sua mão.