Sankyo
Dosłownie „trzecia zasada”. Ta technika jest częścią podstawowych unieruchomień (Osae Waza).
Sankyo, podstawowe unieruchomienie (Osae Waza) technicznego repertuaru Aikido łącznie z Ikkyo, Nikyo, Yonkyo i Gokyo.
Ogólnie rzecz biorąc, możemy zdefiniować Sankyo jako technikę polegającą na kontrolowaniu osi ciała napastnika za pomocą kontroli z obrotem nadgarstka. Dłoń Tori (a przede wszystkim podstawa kciuka) mieści się na tyle dłoni Uke (gdzie łączy się z nadgarstkiem). To być może słowa kluczowe realizacji techniki Sankyo. Nie wolno nam jednak zapominać o podstawowej idei każdej techniki Aikido, która polega na uzyskaniu utraty równowagi partnera (lub korzystnej pozycji względnej), co pozwala nam wykonać akcję na Uke z gwarancją sukcesu. W tym konkretnym przypadku również trzymamy łokieć Uke do góry lub do przodu, ułatwiając w ten sposób właściwy chwyt dla maksymalnego efektu.
Ta technika może być wykonywana również w formie Omote (zbliżając się do Uke), Ura (kierując atak na zewnątrz), a nawet przechodząc pod pachą Uke, stając się wtedy Uchi Kaiten Sankyo.
Podczas końcowej kontroli kolan Tori utrzymuje skręt ręki uke, zamieniając ręce i pomagając sobie ciałem, aby nadać elastyczność partnerowi.