Yonkyo

Yonkyo, podstawowe unieruchomienie (Osae Waza) technicznego repertuaru Aikido łącznie z Ikkyo, Nikyo, Sankyo i Gokyo.

Ogólnie rzecz biorąc, możemy zdefiniować Yonkyo jako technikę polegającą na kontrolowaniu osi ciała atakującego za pomocą kontroli nadgarstka i przedramienia.

Zwykle wykonywana przechodząc przez Ikkyo w formach Omote i Ura, Tori blokuje nadgarstek Uke, chwytając jego wnętrze, tworząc jeden segment z jego przedramienia. Druga ręka Tori zostanie umieszczona nad pierwszą, przypominając uchwyt bokkena. Trzymając łokieć Uke do góry lub do przodu, Tori jednocześnie wyśle ciężar ciała do przodu wraz z obrotem bioder, usuwając w ten sposób Uke z podpór i powodując jego upadek, zostawiając go twarzą w dół.

Aby uzyskać ostateczną kontrolę w formach Omote i Ura wykonanymi na Tachi Waza, Tori wstanie, trzymając rękę na nadgarstku i przedramieniu, naciskając do przodu w kierunku ramienia Uke.

W przypadku form wykonywanych w Suwari Waza, Tori użyje również kolana do ucisku od wewnętrznej strony łokcia Uke.