Yonkyo
Literalmente “Quarto Princípio”. Técnica que faz parte das imobilizações de base (Osae Waza).
Yonkyo, imobilização de base (Osae Waza) do repertório técnico do Aikido com Ikkyo, Nikyo, Sankyo e Gokyo.
Em geral, podemos definir Yonkyo como uma técnica que consiste em controlar o eixo do corpo do atacante a partir de um controle de seu pulso e antebraço.
Realizada habitualmente em Ikkyo em suas formas Omote e Ura, Tori bloqueia o pulso do Uke, segurando-o por dentro, formando um único segmento em seu antebraço. A segunda mão de Tori será colocado por cima da primeira de tal forma que lembrará a do aperto do bokken. Mantendo o cotovelo do Uke erguido ou para a frente, Tori irá usar como princípio geral e simultaneamente o lançamento do peso do corpo juntamente com a rotação dos quadris, removendo assim o Uke dos seus suportes e causando a sua queda deixando-o de boca para baixo.
Para o controle final nas formas Omote e Ura realizadas em Tachi Waza, Tori permanecerá em pé mantendo o aperto no pulso e antebraço pressionando para a frente na direção do ombro do Uke.
No entanto, para as formas realizadas em Suwari Waza, Tori também utilizará o joelho para pressionar da parte de dentro do cotovelo do Uke.
